第一触角柄部细长，分三节，末端具三条触鞭，司触觉。第二触角柄部二节，上生有一条触鞭和一个长圆形鳞片。口器、大颚十分坚硬，分为臼齿部和切齿部，都有齿状突起，能切断和磨碎食物；大颚触须三节，不显著，有感觉作用。第一小颚小，原肢二节，其内缘具刺毛。第二小颚呈薄片状，由四节构成，内缘具密毛。这二对小颚能辅助大颚撕碎食物。胸部具八对附肢，前五对是颚足，后三对是步足（与十足目三对颚足、五对步足正好相反）。第一对颚足细长，末节末端平截并具刷状毛；第二颚足特别强大，末节（指节）侧扁，有六个尖齿，可与掌节的边缘凹槽部分吻合，为捕食和御敌利器，称为掠肢；第三至第五对颚足比第一对短，末端为小螯。这些附肢能将捕捉到的食物送入口中。五对颚足皆无外肢，但基部具圆片状的上肢。步足细弱 无螯，原肢三节，下接内外肢，不适于爬行。雄性第三步足基部内侧有一对细长的交接棒。腹部前五腹节各有一对腹肢，由柄节和扁叶状的内外肢构成，有游泳和呼吸的功能。鳃生在外肢的基部，有许多分枝的鳃丝。每一腹肢的内肢内侧有一个小内附肢，与相应另一侧的小内附肢相互连接，使一对腹肢联成整体，便于游泳。雄性第一对腹肢的内肢变形，成为执握器，交配时用以握住雌体。腹部最后一对附肢为发达的尾肢，原肢一节，外肢二节，内肢一节，片状。原肢内侧有一强大的叉状刺突，称基突或双刺突，伸于内外肢之间。尾肢与尾节构成尾扇，除具有游泳功能外，并可用以掘穴和御敌。虾蛄类的口位于腹面两个大颚之间，口经食道通入胃，后接肠道，纵穿腹部，向后通至肛门。肛门开口于尾节腹面。心脏呈长管状，从头胸部背面的后部直伸到第五腹节，心脏向两侧和前后伸出动脉血管，通往各部器官组织。雌性生殖孔成对，多在第六胸节的腹面开口，卵巢位于身体背部心脏的下方，怀卵时从头胸部向后伸展，经腹部直至尾节。雄性的一对生殖孔在胸部末节的腹面。头部第2触角基部的小颚腺为排泄器官。