kollmorgen科尔摩根KBMS系列无框无刷力矩电机
KBMS无框电机的优势
> 业内领先的无框电机性能> 采用先进的电磁设计，可以达到最大转矩密度，减小电
机体积尺寸。
> 旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）
很低。
> 操作速度范围大，加速快。
> 高质量的结构确保可靠性和安全操作> 高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附
着沾合及Kelvar品牌纤维捆绑。
> 电机绕组最高温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可
以确保在高标准应用系统中的连续安全操作。
> 带有经UL推荐的绝缘系统，使系统更容易达到法规要求。
> 选择了符合RoHS指令的材料。
> 设计方案的可配置程度很高，最大限度降低了设计
解决方案的时间
> 提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。
> 采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。
> 标准高压和低压绝缘。
> 提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。
> 很容易调整机械接口KBMS系列综述
高质量的结构
> 全封装的定子绕组
> 内部绕组能够在155℃下连续操作
> 使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护
> 采用稀土钕-铁-硼磁体
> 转子磁体上采用故障安全型保护带*
> 符合RoHS指令要求
特点

完全密封的定子绕组
155C 内部绕组温度持续能力
PTC 热敏电阻 (雪崩式) 过载保护
稀土钕铁硼磁体
转子磁体的自动防故障频带，兼容RoHS
UL, CE认证
可定制的转子轮毂尺寸
优势

和负载直接连接，消除了减速机、同步带和滑轮
零齿隙提供了更好的系统性能
消除了机器连接设备，降低了机器的整体尺寸
内置式电机使机器更为紧凑
大量的标准电机备选，并提供定制化服务，助您更快，更经济的研发您的机器
可用选件（不需要设计费）
传感器反馈装置（KBMS型）
闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装
至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时
序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感
器触发机制。
选择绝缘系统
S（标准）- 可以用于规格不超过240 Vac的驱动器放大器电源
H（高压）- 用于规格高于240 Vac，并且不超过480 Vac的驱动
器放大器电源
允许的修改参见第78页（需要支付设计费。关于具体报价
请联系科尔摩根客户支持部门。根据修改范围，可能会提高
单价）。
各种绕组
根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电
机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩
根的工程师必须确保每种特殊绕组方案都具有电气可行性，
并且能够制造出来。
转子轮毂尺寸
转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较
小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品
对应转子内镗孔直径最大的情况。
转子轮毂材料
标准配置KBMS的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果
希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，
科尔摩根的工程师必须确保方案的可行性，并调整相应的价
格。
定子套管材料
标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂
层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保
方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺
寸的型号。
认证机构（UL/CE）信息
KBM(S)电机有助于帮助客户的高品质组件获取UL或CE认证。
定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其
设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认
证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之
间的介电强度。因为无框电机能否达到相关认证机构的要求
还取决于用户的安装是否正确以及周围机壳的设计的是否合
理，所以请参阅科尔摩根在本文第70页推荐的装配和安装准
则。
*不适用于KBM 163和KBM 260。
K B M ( S ) 连续转矩综述
Tc in Nm
10
0.10 10.00
100 1000 10000
1.00 100.00
KBM(S)-10XXX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XXX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XXX-X
KBMS-10H01-A
KBMS-10H01-B
KBMS-10H01-C

安装转子
很多KBM(S)系列转子因为太大而无法用手安全提起，另外在转子快速进入定子时的吸引力可能太大，以至于无
法用手控制。科尔摩根建议使用一个提升机或小型空中起重机将转子提升就位并保持稳定，以便能够在控制良
好的情况下插入到定子中。大多数大型KBM(S)转子在钢轮毂中都有螺纹孔，可供用户连接吊耳，从而进行提升
操作。请注意在使用起重链和吊钩接口的提升操作中，建议使用转动吊耳而非固定环吊耳以保证安全。
检查运行间隙
在正确安装和固定了转子之后，应拆下所有Mylar垫片材料。请仔细检查游隙是否有任何碎片或堵塞。如果可
能，用手旋转转子以确认其能够自由旋转。
安装支持
客户如果遇到应用或安装问题，可以联系科尔摩根寻求帮助。联络信息请参见本选型指南的封底。如果用户需
要，科尔摩根还可以设计和提供定制电机安装固件，以满足用户的特殊应用需求。固件解决方案的报价视具体
情况而定

接线
KBM(S)系列电机带有符合UL标准的无终端处理的飞线。用户应负责按照科尔摩根图纸的接线图解正确连接引
线。连线路径不要经过尖角、夹点或可能刺破绝缘层的边缘。在有强烈振动的应用系统中，应用夹固装置或通
过其他方式固定线束，避免连线与可能磨损绝缘层的移动/振动表面接触。所有线束都要采取应变消除措施，并
能够承受较大的弯曲半径。用户应对科尔摩根外形图所示配置之外的接头安装、压接、焊接、屏蔽、护套或者
任何其它强化线束或电气接口负责。
定子安装
科尔摩根建议根据应用系统的转矩、振动和热特征以及用户所期望的成本、组装难度和适用性来选择安装电机
定子的如下方案。
粘合
在大多数情况下，最大转矩范围不超过750 N-m的电机可以使用环氧结构胶，比如Hyso® EA934NA、3M™ Scotchweld™2214
或者其他类似粘合胶。对于KBM(2)-10XXX到KBM(S)-57XXX尺寸的定子，最好采用粘合，不过也可以采用下节介
绍的热套装配。对于大于上述尺寸范围的定子，如果需要也可以使用粘合，但是在这种情况下需要进行额外的
设计并考虑工艺因素。要顺利使用粘合，用户的定子外壳应该设计为一个下图所示的圆柱腔体，在一端有一个
用于轴向定位的小座肩，另外一端敞口。座肩是定子的一个止动点，在从敞口端插入时可以将其挡住，并且通
常在其周长的所有点距离绕组末匝最大外径的距离不少于1毫米。在外壳杯敞口端有一个小的内部凹槽，可简化
定子插入操作。如果使用一层厚的环氧结构胶，则外壳腔体的内径应该比定子最大外径大0.051毫米到0.102毫米
左右。但用户应该咨询粘合剂制造商以了解粘合线的正确厚度、使用过程、以及固化说明。在下图机壳内径上
显示的小槽用作厚环氧结构胶的粘合槽，然而用户可以自行决定是否选用它。如果不采用环氧结构胶而是采用
INSERT STATOR
USER'S STATOR HOUSING
CHAMFER
. 1mm MIN.
. 0.102
0.051
mm
粘合连接示意图
用户定子外壳
倒角
至少1毫米
插入定子
Loctite®640™或其他类似粘合剂等固定化合物，则必须
在外壳内径和定子外径之间保持更紧的间隙，以确保合
适的粘合线厚度。请参见粘合剂制造商的说明以了解相
关建议。用户应自行负责选择合适的粘合剂，并根据预
期应用温度限值下的预计热膨胀率来设计外壳尺寸。粘
合剂固化温度不应该超过155℃，以避免损坏电机定子。
在粘合之前，应彻底清洁定子和机壳表面，以确保良好
的粘合效果。

更多KBMS电机以及kollmorgen产品请联系销售工程师：于洪超 15801124623
hongchao_yu@foxmail.com