产品名称：L298电机驱动模块 （可同时驱动2直流电机或1个步进电机）
产品尺寸：48mmX42mm
主要芯片：L298
工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;
驱动电机电压5~30V；
功能：可驱动直流5~30V之间电压的电机
输出参数：最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）
最大输出功率25W
特点：
1）具有续流保护；
2）PWM脉宽平滑调速；
3）元件少，容易焊接调试；
4）直插级联，方便控制多个电机；

驱动模块应用范围

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

★电路原理图图

本模块集成了一个内置的5V供电。当你的驱动电压为7V-35V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用
当ENA 使能 IN1 IN2 控制 OUT1 OUT2
当ENB 使能 IN3 IN4 控制 OUT3 OUT4

★ 应用实例
1:驱动步进电机
驱动普通4线2相电机 接法如图所示
使能ENA ENB 之后
从IN1--IN4输入如下驱动时序，即可控制步进电机的转速和方向