序号

部 件 名 称

数量

主要元器件组成部分

部件数量

01

履带式移动本体

1套

1履带移动车体

1台

2直流伺服电机

2台

3电机驱动器

2台

4直角减速机

2台

5电池组

1套

02

运动控制单元

1套

1PCI运动控制卡

1套

2端子板

1套

03

计算机控制单元

1套

1主板

1块

2内存条

1条

3电子硬盘

1块

4开关电源

1块

04

无线通讯单元

1套

1无线网卡

2块

2无线路由器

1台

05

传感器单元

1套

1超声波传感器

4块

06

双目视觉单元

1套

1双目视觉系统

1套

21394数据采集卡

1块

07

三维数字罗盘

1套

数字罗盘

1块

08

激光测距仪

1套

PBS 03JN 2D

1套

含电源逆变器 RS232接口

1台

09

一维云台

1台

舵机控制

1套

08

附件部分

1套

1电池充电器

1台

2多串口卡

1套

3无线路由器

1台

09

软件部分

1套

1 运动控制函数库
2 图象处理函数库
3 超声波应用函数库

性能类别

参数类别

技术参数

基本性能

传动型式

履带式

外型尺寸

L：900mm D: 600mm H:420mm 不含视觉高

底盘高度

55mm

材料结构

铝合金结构

有效载荷

30Kg

重量

100Kg

驱动性能

驱动方式

差动方式

电机

24V150W直流伺服电机

减速比

1：32

运动性能

最大速度

700mm/s

转弯半径

0

转身

1100mm

定位精度

3mm

越野性能

最大拉力

50kg

最大爬坡斜度

30度

最大爬坡高度

100mm

最大越野宽度

350mm

适用地形

野外 沙地 草度 建筑施工 环境

电源性能

电池形式

铅酸电池

电池容量

24V 38AH

工作时间

4H

充电时间

10H

计算机性能

基本性能

CPU：P4 2G 内存：512m 电子硬盘：4G

接口部分

2个PCI ；

无线通讯性能

传输速率

54M

传感器性能

电子罗盘

三维罗盘 响应速度 1--10Hz
最低分辨率 ±0.2°

超声波传感器

最大测量距离：500cm最小测量距离：4cm
分辨率：1cm

视觉性能

视觉类别

双目 立体视觉

视觉像素

30万 彩色

帧率

48帧

软件开发环境

开发平台

Windows 2000系统

开发工具

VC++

函数库

运动控制器

立体视觉

传感器