LG-**LTA机器人是基于经典的**LTA机构设计开发的多达4个自由度的并联机器人，这类机器人的特点是机器人的所有电机都可以安装在固定的机器人支架上，同时机器人的驱动杆采用高强度铝合金制作，从动杆采用碳纤维杆制作，最大程度地减轻了机器人的重量，使得机器人末端的运动平台的惯性最小，机器人动作非常迅速，重复精度高，微动精度高。

设备特点：
1、驱动部分全部采用交流伺服电机
2、采用进口高精度精密减速机
3、驱动杆采用高强度铝合金，从动杆采用高精度碳纤维制作，重量轻，精度高
4、采用高精度球铰链，动作灵活
5、并联机构特性使该系列机器人承受负载大，强度高
6、高速高精度，最高速度可达：5.0 m/s，重复定位精度:±0.05 mm
7、可选配末端夹具和工作平台
8、可选配工业相机，实现智能识别，体现高度自动化水平

研究方向:
1、**LTA机构机械设计及优化 2、并联机器人运动学研究 3、并联机器人动力学研究
4、并联机器人空间点位控制研究 5、空间插补方法也控制技术 6、电机同步控制与方法研究
7、视觉识别与智能控制 8、机器人末端夹具设计

技术参数：

系统配置表：